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    NRU-110V系列

    NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 邊緣計算人工智能平臺,支持8顆GMSL車載相機和萬兆以太網

    • 8~35V寬范圍直流輸入,內置點火信號電源控制
    • 1個GPS PPS輸入,3通道隔離的DI和4通道隔離的DO
    • 1個隔離的CAN總線和1個帶流量控制的RS232串口
    • 1個可用于WiFi/4G模塊的mini PCIe插槽
    • 1個M.2 2280 M key 插槽,支持NVMe SSD快取技術
    • 1個10GBASE-T 萬兆以太網端口
    • 可通過FAKRA Z 連接器支持8 顆GMSL車載相機
    • 支持NVIDIA?? Jetson AGX Xavier??系統模塊,提供JetPack 4.4

    概述

    NRU-110V系列是一款Jetson AGX Xavier? 計算平臺,支持八顆GMSL相機,可用作自動駕駛的相機傳感器集線器,自主移動機器人(AMR)的控制器,或遙控無人地面車輛的視頻轉碼控制器。NRU-110V是一個交鑰匙解決方案,內含板載GMSL解串器用于8個同步的車載GMSL相機輸入,和一個預裝的板載支持包(BSP),帶所選相機的驅動。

    支持GMSL相機使得NRU-110V擁有了強大的視覺能力。利用車載相機的優勢,如IP67等級防水能力,高動態范圍(>120dB HDR),自動白平衡(AWB),和LED閃爍抑制功能(LFM),因此不論光照條件如何,是在陽光明媚、陰雨天或漆黑的夜晚,NRU-110V都能夠采集高質量的圖像。不僅如此,NRU-110V還有一種獨特的同步機制,能夠同時從八顆GMSL相機采集圖像,通道間時間誤差在微秒級,同時還可以接收GPS 秒同步(PPS)信號,以完成圖像數據與其它傳感器的時間同步,如激光雷達(LIDAR)或其它系統上的相機。

    NRU-110V還配備了豐富的I/O接口,以便與自主機器上的各類傳感器進行交互,包括一個萬兆以太網接口用于將原始照片流實時傳輸到另一臺擁有強大GPU算力的計算平臺中,一個CAN總線接口用于車載通信,或連接至一個慣性測量單元(IMU)用于本地化操作及確定方向和位置。

    此外,NRU-110V還提供RS-232串口以及精準的GPS PPS輸入用于連接一個外部的GPS模塊,M.2 NVMe插槽用于存儲擴展,mini-PCIe插槽用于WiFi/ 4G模塊的連接,及隔離的DIO用于通用控制。

    結合八顆GMSL車載相機的支持,強大的TFLOPS推理性能,各類傳感器接口和10GbE數據傳輸,NRU-110V是一款能夠連接各類傳感器,并能在同一平臺上實現感知和規劃的強固型邊緣計算人工智能平臺。NRU-110V十分適用于需要持續與周圍進行交互的基于人工智能的機器視覺應用,如UGV/ AMR,ADAS,智能V2X車聯網等。


    產品規格

    系統內核
    控制器 NVIDIA?? Jetson AGX Xavie ??系統模塊,可容納NVIDIA? Volta GPU 和Carmel CPU
    內存 模塊上的32GB LPDDR4x @ 2133 MHz
    eMMC 模塊上的32GB eMMC 5.1
    面板接口
    GMSL Camera 8個GMSL FAKRA Z連接器,支持8個1280x720 @ 30 FPS攝像機輸入
    以太網 1個10GBASE-T 萬兆以太網端口,采用英特爾? X550-AT控制器
    CAN 1個隔離的CAN 2.0端口
    隔離DIO 1個GPS PPS 輸入,3通道隔離的DI和4通道隔離的DO
    USB 3個USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) 接口
    顯示接口 2個DisplayPort接口,分辨率最高可支持3840x2160(配置為60Hz)
    串口 1個帶流量控制的RS-232 串口
    存儲接口
    M.2 NVMe 1個M.2 2280 M key 插槽(PCIe Gen3 x2),支持NVMe SSD 快取技術
    內部擴展總線
    Mini PCI Express 1個全長mini PCI Express 插槽,內置SIM卡槽


    電源
    直流輸入 1個3芯插拔式端子模塊,提供8~35V 直流輸入 (IGN/ GND/ V+)
    機械規格
    尺寸 230毫米 (寬) x 173毫米 (深) x 66毫米 (高)
    重量 2.7 kg (含減震支架)
    安裝方式 帶減震架的壁掛安裝(標配)
    環境指標
    工作溫度 -25°C ~ 50°C ,帶被動冷卻 (設置為最大TDP) *
    -25°C ~ 70°C ,帶被動冷卻 (設置為30W TDP) *
    -25°C ~ 70°C ,選配風扇組件 (所有功耗配置) *
    存儲溫度 -40°C ~ 85°C
    濕度 10%~90%,無凝露
    振動 運行狀態,參照MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4
    沖擊 運行狀態,參照MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I
    EMC CE/FCC A類,測試標準參照EN 55032 & EN 55035


    訂購信息

    NRU-110V-F NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 邊緣計算人工智能平臺,支持8路GMSL車載相機和萬兆以太網,配備風扇組件
    NRU-110V NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 邊緣計算人工智能平臺,支持8路GMSL車載相機和萬兆以太網
    可選配件
    PA-120W-OW 120W 交流/ 直流電源適配器,20V/6A;18AWG/120cm;接線端子排,運行溫度:-30℃至70℃
    AC-AR0147-H40 On Semi(安森美)AR0147 CMOS傳感器相機;1280x720 @30fps;LFM;HFOV 41,IP67;公頭FAKRA連接器
    AC-AR0147-H60 On Semi(安森美)AR0147 CMOS傳感器相機;1280x720 @30fps;LFM;HFOV 59,IP67;公頭FAKRA連接器
    AC-AR0147-H120 On Semi(安森美)AR0147 CMOS傳感器相機;1280x720 @30fps;LFM;HFOV 125,IP67;公頭FAKRA連接器
    AC-AR0147-H190 On Semi(安森美)AR0147 CMOS傳感器相機;1280x720 @30fps;LFM;HFOV 197,IP67;公頭FAKRA連接器
    Fan kit 92mm x 92mm風扇組件
    FK-FF-CABLE-7M 用于相機傳感器的7M FAKRA線纜,公頭FAKRA連接器
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