世界上繁忙的港口每年擁有5億噸至10億噸的貨物吞吐量。深水港能夠接納超大型集裝箱船，每艘超大型集裝箱船可裝24,000TEU（24,000個標準箱），且裝卸效率非常高，停港時間短。這些深水港大多有多個進港和離港航道，每天24小時都有船舶駛入/駛離港口，全年無休。這樣一來需要部署的人力就非?？捎^，才能維持港口的日常運營。
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? ? ?集裝箱船能夠快速進出港是一回事，但是一旦將集裝箱從船上卸下后，這上萬的集裝箱會到哪里去呢？
? ? ? 起重機不斷卸下集裝箱，每個集裝箱重達28噸，集裝箱的運輸、放置和追蹤都非易事。雖然并非所有的集裝箱船都是裝載24,000個標準箱的，但是即便只裝載了一半的量，碼頭的工人們也需要從集裝箱船上卸下約10,000標準箱。
? ? ?港口數字化始于本世紀90年代早期，但那時的技術和計算能力還不及現在港口應用的一半。
現在廣受歡迎的港口數字化之一是起重機自動化或遠程控制起重機。這一數字化帶來了各個方面的好處：
一，節約人力成本，要知道有經驗的起重機操作員雇傭成本高且難找到；
二，提升安全性，遠程控制或全自動的起重機系統不再需要操作員爬上爬下進出起重機駕駛艙；
三，由于操作員不再需要爬樓梯，因此也節省了時間；
四，遠程控制起重機讓操作員有了更多的自由（如上廁所的時間），而在此之前起重機內的操作員都只有在輪班結束 的時候才能去上廁所。遠程控制起重機為操作員帶來了更多的安全和安心，因為知道廁所就在控制中心附近，而非之前的200英尺下、300英里遠，在工作的過程中可以隨時在需要的時候去上廁所。
? ? ? 港口數字化中另一個重要的組成部分是卸載流程中的集裝箱運輸。與起重機操作員十分相似，傳統的做法需要一位運輸車駕駛員將集裝箱運送至指定位置。早期的數字化嘗試了使用磁條引導車輛。然而，要實施這樣一個系統需要對港口進行大規模改造，以鋪設上千個磁條，并且每年都需要進行維護。
? ? ? 現在，從船上卸載下來的集裝箱能夠通過智慧型引導運輸車（IGV）進行運輸，IGV利用相機，傳感器，激光雷達和雷達實現自動駕駛，在行駛過程中避障，并在指定位置卸下集裝箱。IGV運輸系統能夠準確地知道什么時候該運輸哪一個集裝箱，完成拾取和放置的動作，然后再去運輸下一個集裝箱。而這期間所有的數據都能上傳至控制室內的主電腦。
? ? ?以上自動裝卸流程中的起重機數字化與運輸數字化相結合，提供了安全性，高效性的同時節省了人力和開支。
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? ? ? 起重機駕駛艙內的嵌入式計算平臺需要與各種相機相連，并且由于起重機內的電源接口有限，因此理想的情況是通過USB或PoE進行供電，利用相連的相機可以從不同的角度俯視集裝箱，在起重機卸載貨物的過程中，起重機靠近時的角度非常關鍵。
? ? ? 不僅如此，嵌入式計算平臺可以接受寬電壓范圍和能夠在寬溫環境中持續工作也同樣非常重要，因為駕駛室通常都是在戶外的，暴露于各種氣候條件下。能夠承受沖擊和振動同樣也是非常重要的特性。
? ? ?對于在地面工作的IGV，它搭載的嵌入式計算平臺與車載計算平臺非常相似。IGV需要能夠連接各種傳感器，激光雷達，相機，無線通信模塊，并能有效抵御沖擊和振動等，這些都是部署嵌入式計算平臺的主要考量點。
? ? ? ?Neousys宸曜科技擁有滿足各類應用需求的嵌入式計算平臺，從支持GPU到不支持GPU，從超緊湊型到緊湊型，從節能型到需要承載大功率的計算平臺。
? ? ? 支持寬范圍供電和寬溫運行是基本的特性，除此之外Neousys宸曜科技的嵌入式計算平臺還提供IP67防水等級和超強固的一體式不銹鋼機殼，專為抵御外部的惡劣環境而設計，可以讓用戶安心部署在港口自動化應用中的嵌入式計算平臺。
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? ? ? 港口自動化正在飛速發展，Neousys宸曜科技憑借其強固型嵌入式計算平臺領域的創新設計和技術有幸參與到了國內外多個港口自動化的部署中。? ? ? ?在岸橋卸船、裝船或是邊裝邊卸的流程中，門架小車在將集裝箱卸至AGV或將集裝箱從AGV吊至中轉平臺時，兩邊的攝像頭會拍下箱側的照片，然后上傳到其所連接的邊緣計算平臺中?；谏疃葘W習的邊緣計算平臺自動識別集裝箱號，并與中心服務器進行通訊，獲取這一編碼背后的貨物信息，從而得知這一集裝箱去往哪里，應堆放在哪里，并將結果發送給AGV或主小車。
? ? ? 在港口停車場部署圖像識別和道閘自動化解決方案，識別卡車車牌，集裝箱號/標牌，交叉比對進行驗證，在集裝箱通過時掃描集裝箱箱體是否損壞，并控制道閘。?
